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介绍了一种用于测量平台式惯性导航系统陀螺安装误差的陀螺轴扰动技术。
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The input axis of the azimuth gyro under this condition is vertical, and pendulum unit is nulled.
在这样情况下方位陀螺的输入轴是处于垂直位置，同时摆锤单元在零位。
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